传感器主要有电容式，电感式，宁波自动化设备，光电式，磁感应式，压阻式等。
控制器除了PLC外，如果执行机构是电机，五金自动化设备，还要有相应的的步进或伺服控制器。
自动化设备多是指的是单体机（单台设备），或线体线（流水线），控制一个或多个装置动作，利用传感器或反馈元件来判断任务是否完成，完成一个任务或多个任务。
自动化设备是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器设备，它可以主动执行工作，并且是通过自身的电源和控制功能来实现各种功能的机器。

非标自动化设备分类：插头开关行业设备：插头弹片自动铆银点机、插头极片自动倒角铣槽机、非标设备设计出的东西要方便维修，办公自动化设备，方便加工，设计时要考虑加工问题，比如尽量不要在圆弧面上钻孔，如果一定要钻，或是通过中心，或是先加工平台再钻孔。
在非标设备的设计中，物流自动化设备，还应秉承人性化的设计理念，反复衡量设备的使用是否符合工人的使用习惯，多注意细节问题。

自动化设备应用的主要行业：食品行业的生产输送及包装；电子电器生产线产品输送；物流行业的仓储设施中也有广泛的应用；自动化设备分类：机器人自动化设备：机器人自动化焊接、机器人自动打磨抛光、机器人自动化取料。
自动化设备分类：安防锁具自动组装机：锁芯自动钻孔扩圆机、锁芯自动组装机、锁芯自动钻孔机、钥匙自动铣牙去毛边机。

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