如果要定制冲压机械手臂长度那要通过测算，理论上是手臂越长承重越轻。
冲压产品规格零部件的材质形状、大小尺寸会涉及到选用吸盘或者工装夹具的种类和气路配置。
通过有限元分析，五轴工业机械手，机身的应力分布和变形均在使用范围内，应力为39.4MPa，小于156.7 MPa，变形为0.4mm，主要用于安装机械手的外板，对机身性能影响不大。
工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。
驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等三种形式。

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液压传动机械手因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。
气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。
其主要特点是介质来源方便，气动动作迅速，结构简单，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。

工业机械手的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。
一般用作自动机的上料或卸料装置。
冲压机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，蚌埠工业机械手，改善劳动条件，三轴工业机械手，提高劳动生产率和生产自动化水平。
气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。
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