冲压机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。
通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。
机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。
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通过有限元分析，三轴工业机械手，机身的应力分布和变形均在使用范围内，应力为39.4MPa，小于156.7 MPa，变形为0.4mm，主要用于安装机械手的外板，对机身性能影响不大。
工业机械手在工业生产中的应用极为广泛，大致有以下几方面：①实现单机自动化：各类半自动机床的自动上下料。
②组成自动生产线：在单机自动化的基础上，自动装卸和输送工件，可以使一些单机连接成自动生产线。
气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。
其主要特点是介质来源方便，气动动作迅速，结构简单，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。
如果要定制冲压机械手臂长度那要通过测算，理论上是手臂越长承重越轻。
冲压产品规格零部件的材质形状、大小尺寸会涉及到选用吸盘或者工装夹具的种类和气路配置。
通过有限元分析，机身的应力分布和变形均在使用范围内，青岛工业机械手，应力为39.4MPa，工业机械手生产厂家，小于156.7 MPa，变形为0.4mm，主要用于安装机械手的外板，对机身性能影响不大。
工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。
驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等三种形式。
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