工业机械手的规格特点：通用性、灵活性好，特别是通用工业机械手，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性生产的需要。
液压传动机械手因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。
工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。
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液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。
抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，五轴工业机械手，可无级调速，进行连续轨迹控制。
机械手能持久、耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。
只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。
工业机械手型式较多，按手臂的坐标型式而言，主要有四种基本型式分别是:直角坐标式，圆柱坐标式，苏州工业机械手，球坐标式和关节式等。

工业机械手的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。
一般用作自动机的上料或卸料装置。
机械手能持久、耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。
只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。
通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。

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