直角坐标式机械手又称为直移型机械手，是适合于工作位置成行排列或与传送带配合使用的一种机械手。
机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。
机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无独立控制系统的机械装置。
机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，工作可靠等特点，适用于大批量自动化生产。
在轻工、电子行业得到广泛应用。

作为中、小批量生产自动化发挥其效用。
采用机械手能明显地提高劳动生产率和降低成本。
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气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，小型工业机械手臂，来驱动执行机构运动的机械手。
其主要特点是介质来源方便，气动动作迅速，结构简单，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。
直角坐标式机械手又称为直移型机械手，是适合于工作位置成行排列或与传送带配合使用的一种机械手。

工业机械手的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，青岛工业机械手，动作程序不可变。
一般用作自动机的上料或卸料装置。
通过有限元分析，机身的应力分布和变形均在使用范围内，应力为39.4MPa，工业机械手臂价格，小于156.7 MPa，变形为0.4mm，主要用于安装机械手的外板，对机身性能影响不大。
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